To Makers (致自造者):

     我的名字是Dino Chen陈学伟),
     这里是DINO-ROBOT创意机器人实验室,网址为dino-robot.com
     不要忘记加一横,欢迎大家来到这里查看我创造的小机器人与一些装置的教程。
     每个教程后面都可以下载你所需要的3D打印文件(STL files),一步步教你如何制作有趣的机器人。


 

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造一个会咬人电子鳄鱼机器人

 【DinoRobot】造一个会咬人电子鳄鱼机器人

这周挑战我们又用arduino板来造一个电子机器人啦!!!
我们需要用到电机控制舵机实现机器人的制作。
本项目是参考一款经典的小游戏,如下图所示,也就是咬人的鳄鱼。
鳄鱼有很多牙齿,只有一个牙齿会触发机关,使鳄鱼咬人,整个
玩具的设计很有趣,采用是一系列的机器机械机关去实现
没有电子的成分。那么这次的【每周挑战】我们这个机械鳄鱼电子化
变成【会咬人的电子鳄鱼机器人】
 
 
机械鳄鱼与电子鳄鱼的对比
 
鳄鱼机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个去控制嘴巴活动的上颌骨(3D打印)。
 
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个舵机,如下图所示
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
     一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 6个黄色的小按扭按键,如图所示。
(9) 可以DIY的电焊孔洞板
(10) 6个红色的LED小灯 。
(11) 6 个 200 欧姆的电阻
(12) 6 个 1 K 欧姆的电阻

 
材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
 
第1步,在3DSMAX设计出可怕的机器人外型。其实机器人分3个部分,可以活动
的上颌部分,基本不动的下颌部分,用来装电池的身体部分。如下图所示



在3dsmax进行简单的机械结构运动测试,以测量固体的边界是否满足条件,就是构件之间会不会打架。


 
 
基本不动的下颌部分,与活动的上颌部分
 
电子电路图如下图所示。(其实不复杂,主要就是开关读取, LED灯及转动舵机)
 
 
 
第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
 
分开不同的颜色,主要是黄色,蓝色,橙色,少量的白色(透明色)


 
第3步,制作机器人的底部主板部分,全部面要进行焊接
分别焊入6个按钮,6个LED灯,6个大电阻,6个小电阻,
最后焊入接线的排针。
如下图所示。
 
 
第4步,对构件进行粘合,头部的设计采用epoxy胶进行连接,如下图所示。
头部与身体也是采用epoxy胶连接。机械组装其它部分。


上颌部分与转动杆的螺丝连接




上颌部分转动杆与舵机的转动盘的螺丝连接
 
舵机放在下颌内部的左边,9V电池与arduino板在 右边。



Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线 
 
 

电池盒与电池盒盖板的安装,后面部分主要功能就是提供电源。
第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码,如下图所示。
逻辑:
(1)按下按钮1,启动,鳄鱼机器人张开大嘴
(2)arduino的电脑会选取一个随机号码
(3)按钮2~6对应的LED灯打开
(4)玩家每按下按钮,返回按钮值,且关闭LED灯
(5)如果按钮值与随机选值一样,舵机转动,合上大嘴
(6)第一个led闪烁,提示按下按扭1准备重启下一局
 
 
【点击下载你需要的arduino代码文件】
 


 
第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下第1个按钮,程序启动
程序选取了一个随机数N,然后玩家每次按一只按扭牙齿,按完红色的LED就会熄灭。
然后,如果玩家按到第N个按钮,鳄鱼就会合上,玩家就输掉了。再按一下按钮1,
重新开始。以下就是玩这个小游戏的整个视频。


 
   
 
电子鳄鱼最后完成组装的成品图。
 以上是电子鳄鱼的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果

 
 

 

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造一个钢铁侠的MK6反应堆

【每周挑战】造一个钢铁侠的MK6反应堆
【原文连接】http://dino-robot.com/article.asp?id=26



漫威发展已经有十年了,发现原来已经入了这个深坑已经十年了,Dino-Robot在
漫威快推出新的《复仇者联盟4-终局之战》之际,利用3D打印机+Arduino简单电子
+3D绘图技术,创造一个大家熟悉的纪念品。比如这期,我们就来造一个钢铁侠的
MK6核子反应堆(出现在钢铁侠的第二集)。





【其实用的就是Arduino入门的技术:呼吸灯制作】
以下就是普通教学用到的,一个板子,一个面包板加上一个LED灯。基础练习。




网上有很多简单电子介绍呼吸灯的制作教程,大部分是采用
一个面包板几个LED灯做一下就完事了,这样完全没有办法吸引小朋友进入Arduino的
大坑来,所以我们做一个漫威的产品吧。STEAM要求作品要有一定的完成度,这涉及
到很多工程学及设计的重要内容。

制作漫威产品的快乐的感觉根本停不下来。如果大家喜欢,我将会制作更多的这样的产品.
这个是第一次做这一种采用ARDUINO控制LED的装置。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1组LED灯(其它全部是3D打印)。

这个装置要用到arduino电子板与LED、会基本电路及焊接就可以安装了。材料如下:

(1) 1个9V的电池与电池件,用来给Arduino及LED供电
(2)1 个有小开关,用于打开整个电路。
(3) 1个ARDUINO MINI USB板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4)20~22个蓝色的小LED灯
(5) 一个可焊接电路洞洞板,选择容易剪裁的。
(6) 圆规,大剪,电焊铁。
(7)3D打印机,打印材料一定要包括透明的材料
(8) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(9)4组M3X10的螺丝与螺母,用于组装。(这次不用胶水了)

 材料就是相对多一点,经过训练的小朋友都能做这个小型装置。
注意,由于只采用LED与焊接,小朋友需要经过训练才能做。

 第1步,在3DSMAX设计出整个核心反应堆的外型,其中,大部分平面绘制采用
AUTOCAD这个软件。其实这个装置分三个部分,盒子的底部,面板及透明层板。


最后电子电路图如下图所示。所有的LED灯采用并连处理。


第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

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造一个【啥是佩奇】的鼓风机

【3D】模型的下载:点击下载此文件




最后的打印效果如下:(采用塑料颜色填色)

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造一个无聊盒子的机器人

【DinoRobot】造一个无聊盒子的机器人 

 

这周挑战我们就做一个无聊盒子吧。
网上有很多无聊盒子(又称无用盒子)的教程,大部分是采用
激光切割木板做的盒子。这次我们采用3D打印进行制作。再设计
出机器人萌萌的造型。一个不断会用舌头阻止你打开开关。
这种快乐的感觉根本停不下来。


 

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造一个可控的瓦力WALLE机器人

【DinoRobot】造一个可控的瓦力Wall-E的机器人 

为了庆祝10月10日(十月十日)萌萌节,这周挑战我们就造一个WALLE吧
这一次做一个可以采用红外遥控走动的机器人,参考迪士尼的机器人瓦力
(Wall-E)进行设计,如图所示。WALLE机器人是DINO-ROBOT系列中
采用ARDUINO板进行控制,采用ARDUINO控制电路的机器人。这次还是
与以前一样简单粗暴,不过这次采用了一个小的ARDUINO板及2个小黄机
去控制运动的轮子(轮子也是3D打印)。




 

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造一个狂喝水的机器人

【DinoRobot】造一个狂喝水的机器人

为了保持健康的良好生活习惯,一天最少要喝8杯水,由于工作太忙经常忘记喝水,那就造一个机器人来提醒一下自已吧。

 

喝水机器人是DINO-ROBOT系列第一次采用ARDUINO板进行控制,
也就是第一次采用控制电路的机器人(后续会有更多的机器人是采用ARDUINO的)。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及一个舵机去控制运动的手臂。

 

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造一个Dino-Robot的Logo机器人

 

【DinoRobot】造一个Dino-Robot的Logo机器人 

以下是网站LOGO的机器人 DINO-ROBOT'S LOGO ROBOT

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造一个为打鼓而生的机器人

【DinoRobot】造一个为打鼓而生的机器人 




当儿子ADAM知道他老爸会造机器人以后,每天就吵着要一个会打鼓的机器人,5月的一天,我终于决定造一个机器人送给ADAM了。那么这次就是介绍打鼓的机器人,就叫他小鼓吧。

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Tags: 机器人 机械原理 电机

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造一个星球大战的劳模R2D2

【DinoRobot】造一个星球大战的劳模R2D2


五一劳动节过去了,我们来纪念一下星球大战的,相比于人类,机器人比人类更加劳模。机器人吃得少不怕苦不怕累工作时间长。在星球大战系列电影中,最是劳模的就是R2D2,
基本上这个机器人在星战的每一部电影都出现,包括三步曲、前传及后续的电影都有。以下就是R2D2的造型。

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Tags: 机器人 机器车

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造一个正弦波动机器装置

【DinoRobot】造一个正弦波动机器装置

数学很抽象很难理解,但一旦把它可视化以后,数学会显示得很美,然而让它动起来,它变得很疗愈的。这次【每周挑战】不做机器人,这次做一个数学公式装置,Y=SIN(A)如下图所示。

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Tags: 装置 机械原理 电机

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