造一个狂喝水的机器人

【DinoRobot】造一个狂喝水的机器人

为了保持健康的良好生活习惯,一天最少要喝8杯水,由于工作太忙经常忘记喝水,那就造一个机器人来提醒一下自已吧。

 

喝水机器人是DINO-ROBOT系列第一次采用ARDUINO板进行控制,
也就是第一次采用控制电路的机器人(后续会有更多的机器人是采用ARDUINO的)。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及一个舵机去控制运动的手臂。



第1步,在3DSMAX设计出可爱的喝水机器人DRINK-BOT的外型。由于机器人长期要喝水, 为了偷懒,嘴巴就长期张开吧。手的摆动一定要计算准确,让水杯刚好进入口中,把水喝掉。
在设计完成后,可以借助3DSMAX进行动画模拟,看看最后的运动效果。





最后电子与机器的分布如图所示。

与以往的风格一样,这个装置现在可以用到arduino电子版也可以不用,会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1)4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3)1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(3)1个90度或180度的舵机
(4)电焊铁,电线及热融胶枪
(5)小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,一个用来打开舵机电池
(6)电线若干。其它就是用3D打印机打印。
材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
注意,由于只采用1个舵机,没有复杂电路。

 

第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。

第4步,对构件进行粘合,采用热融胶枪连接部件,如下图所示。

以下是头部与导管的制作(呀呀呀!!!!)头部与导管是一整件的。


舵机只控制右手,左手随右手转动,舵机用热融胶固定在身体的盒子内,电池盒是机器人的背包,9V电池与ARDUINO板放在盒子内部。全部采用热融胶后如下图所示。


第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机简单代码,如下图所示。


第6步, 测试装置,打开开关,它就动起来了,它就是不断的喝水了。

注意健康,请大家注意多喝水。 
  

 

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[本日志由 admin 于 2018-10-02 05:38 PM 更新]
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