造一个会咬人电子鳄鱼机器人

 【DinoRobot】造一个会咬人电子鳄鱼机器人

这周挑战我们又用arduino板来造一个电子机器人啦!!!
我们需要用到电机控制舵机实现机器人的制作。
本项目是参考一款经典的小游戏,如下图所示,也就是咬人的鳄鱼。
鳄鱼有很多牙齿,只有一个牙齿会触发机关,使鳄鱼咬人,整个
玩具的设计很有趣,采用是一系列的机器机械机关去实现
没有电子的成分。那么这次的【每周挑战】我们这个机械鳄鱼电子化
变成【会咬人的电子鳄鱼机器人】
 
 
机械鳄鱼与电子鳄鱼的对比
 
鳄鱼机器人是DINO-ROBOT系列中采用ARDUINO板进行控制,
采用ARDUINO控制电路的机器人。
这次还是与以前一样简单粗暴,
不过这次采用了一个小的ARDUINO板及1个去控制嘴巴活动的上颌骨(3D打印)。
 
与以往的风格一样,这个装置用到arduino电子板、会基本电路就可以安装了。材料如下:
(1) 4个 1.5V的电池与电池盒,用来给舵机供电
(2)1个9V的电池给ARDUINO供电
(3) 1个ARDUINO MINI 板,需要很小的尺寸要装在盒子内
(4 )1个舵机,如下图所示
(5) 电焊铁,电线及热融胶枪
(6) 小型开关2个,一个用来打开ARDUINO板,
     一个用来打开舵机电池
(7) 电线若干。其它就是用3D打印机打印。
(8) 6个黄色的小按扭按键,如图所示。
(9) 可以DIY的电焊孔洞板
(10) 6个红色的LED小灯 。
(11) 6 个 200 欧姆的电阻
(12) 6 个 1 K 欧姆的电阻

 
材料就是相对多一点,经过训练的小学生都能做这个小型装置。
 
第1步,在3DSMAX设计出可怕的机器人外型。其实机器人分3个部分,可以活动
的上颌部分,基本不动的下颌部分,用来装电池的身体部分。如下图所示



在3dsmax进行简单的机械结构运动测试,以测量固体的边界是否满足条件,就是构件之间会不会打架。


 
 
基本不动的下颌部分,与活动的上颌部分
 
电子电路图如下图所示。(其实不复杂,主要就是开关读取, LED灯及转动舵机)
 
 
 
第2步,在3DSMAX将不同颜色不同部分的组件分别排版,为了第三步的打印。
 
分开不同的颜色,主要是黄色,蓝色,橙色,少量的白色(透明色)


 
第3步,制作机器人的底部主板部分,全部面要进行焊接
分别焊入6个按钮,6个LED灯,6个大电阻,6个小电阻,
最后焊入接线的排针。
如下图所示。
 
 
第4步,对构件进行粘合,头部的设计采用epoxy胶进行连接,如下图所示。
头部与身体也是采用epoxy胶连接。机械组装其它部分。


上颌部分与转动杆的螺丝连接




上颌部分转动杆与舵机的转动盘的螺丝连接
 
舵机放在下颌内部的左边,9V电池与arduino板在 右边。



Arduino MINI PRO板的密密麻麻的接线 
 
 

电池盒与电池盒盖板的安装,后面部分主要功能就是提供电源。
第5步,对ARDUINO板写入代码,这个代码就是就是ARDUINO板舵机代码,如下图所示。
逻辑:
(1)按下按钮1,启动,鳄鱼机器人张开大嘴
(2)arduino的电脑会选取一个随机号码
(3)按钮2~6对应的LED灯打开
(4)玩家每按下按钮,返回按钮值,且关闭LED灯
(5)如果按钮值与随机选值一样,舵机转动,合上大嘴
(6)第一个led闪烁,提示按下按扭1准备重启下一局
 
 
【点击下载你需要的arduino代码文件】
 


 
第6步, 测试装置,打开开关,它就开始待命了,然后按一下第1个按钮,程序启动
程序选取了一个随机数N,然后玩家每次按一只按扭牙齿,按完红色的LED就会熄灭。
然后,如果玩家按到第N个按钮,鳄鱼就会合上,玩家就输掉了。再按一下按钮1,
重新开始。以下就是玩这个小游戏的整个视频。


 
   
 
电子鳄鱼最后完成组装的成品图。
 以上是电子鳄鱼的3DSMAX设计图与最终制作出来的结果

 
 

 



[本日志由 dinochen1983 于 2019-04-16 00:26 AM 更新]
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